Using AI Agents to Teach Robots Like Microduck to Walk in Simulation

NVIDIAがAIエージェントを用いてシミュレーション上でロボット（Microduck）に歩行を教える技術を紹介。

障害物コースのナビゲーションには、知覚、バランス維持、歩行ポリシー以上のものが必要であることを示唆。